我们熟悉的以太网就是家里用来浏览互联网的互联网。当然，以太网不仅应用于日常生活，还应用于工业领域。与串行总线相比，它可以说是连接以太网的节点设备数量更多、通信速度快得多的工业总线。
与以太网相比，CAN 总线的名字似乎并不起眼。事实上，当您意识到几乎每辆车都依赖它进行连接和控制时，您就会明白它的重量。虽然CAN总线的最大通信速度为1Mbps，与以太网总线相比相当低，但这个速度对于许多应用领域来说实际上已经足够了。通常，用于汽车控制的CAN线路的通信速度固定在125Kbps至500Kbps之间。因此，关于以太网在通信速度方面比CAN总线具有显着优势的说法有些不可信。只要真正优秀就足够了。当然，CAN总线未来的发展趋势之一是其不断提高的速度。否则就不会有CAN FD 或CAN XL。然而，至少目前，通信速度还不能成为以太网取代CAN总线的因素。
说完了速度，我们来谈谈延迟。毕竟是为了工业控制。 CAN总线上的通信延迟几乎可以忽略不计，这是以太网无法实现的。或许从人的角度来看，两者看似运转顺利，但机器设备却极其精致。几毫秒的错误可能会造成非常严重的后果。因此，以太网无法取代CAN总线，至少出于这个原因。
最后我们来讨论一下这两个抗干扰特性。确实，这个世界上不存在绝对的总线，比如串行总线、以太网总线、CAN总线，能够承受所有的干扰。但相比之下，CAN总线采用差分电压传输信息的工作原理，即使遇到强干扰也能减少错误的发生。这就够了。
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